[实用新型]饺子机的机械手有效
| 申请号： | 201822230805.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209789558U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙相杰 | 申请（专利权）人： | 孙相杰 |
| 主分类号： | A47J27/14 | 分类号： | A47J27/14;A47J36/00 |
| 代理公司： | 37101 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种饺子机的机械手，包括水平传送机构，水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；水平传送机构上设置有固定架，固定架通过水平传送机构能够水平运动；盛装装置包括内盒、外框和推料机构；外框与固定架固定连接；内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，内盒前侧具有进出料口；内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离外框；推料机构用于将内盒内的饺子从进出料口推出；以及取盒装置，与固定架连接，设置在盛装装置的上方，能够抓取饺子盒至外框上以及抓取盒盖封盖于饺子盒。上述饺子机的机械手，包括盛装装置和取盒装置，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子的取放以及煮熟饺子的装盒封盖操作。 | ||
| 搜索关键词： | 内盒 水平传送机构 固定架 饺子 外框 盛装装置 饺子机 机械手 进出料口 推料机构 盒装置 饺子盒 封盖 抓取 第一驱动机构 本实用新型 操作流程 传送机构 上下运动 水平运动 向下运动 容纳腔 抓取盒 取放 竖直 蒸煮 煮熟 装盒 盛装 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种饺子机的机械手，其特征在于，包括：/n水平传送机构，所述水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；所述水平传送机构上设置有固定架，所述固定架通过所述水平传送机构能够水平运动；/n盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框与所述固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出；以及/n取盒装置，所述取盒装置与所述固定架连接，且设置在所述盛装装置的上方，所述取盒装置能够抓取饺子盒至所述外框上。/n
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