[实用新型]一种机器人的驱动轮组结构有效
| 申请号： | 201822231023.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210249707U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;刘成成;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人的驱动轮组结构，包括驱动座，所述驱动座的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动座通过驱动轴转动连接，所述驱动轮的外侧设置有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮卡合固定，所述轮胎主要由轮胎加强筋和轮齿组成；在轮胎的两侧加装轮齿和加强筋，且将轮齿设置为梯形结构，既解决了轮胎在机器人的行走过程中的抖动问题，又保证了机器人的爬坡能力，梯形轮齿方便取出卡在间隙中的异物，便于清理和维护，使机器人的行走更加稳定，增强机器人的清扫效率和清扫清洁度，通过将轮胎采用新型轮齿结构组成，增强了轮胎的爬坡能力和防滑性能，降低了轮胎的使用局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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