[实用新型]一种双轴自动调平装置有效
| 申请号： | 201822232271.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209495091U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 姚红萍;高宁波;夏旭光;杨国文;李红卫 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 时立新 |
| 地址： | 450047 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轴自动调平装置，包括安装底座、设置在安装底座上的调平机构和对调平机构进行控制的控制电路，所述的调平机构包括结构相同的横滚调平结构和俯仰调平结构，所述的横贯调平结构包括横滚电机、横滚减速器和横滚支架，横滚电机的输出轴通过横滚减速器与横滚支架传动连接；角度传感器9固定安装于待调平面之下，所述的横滚支架和俯仰支架分别与待调平板的左、右端和上、下端固定连接。本实用新型采用双轴角度传感器，降低了在调平过程中产生的误差，提高了调平精度；采用涡轮蜗杆连接方式，具有调平范围能内任意角度都可以机械机构自锁，大大提高了设备的安全性和稳定性，机构设计简单紧凑，重量轻，反应速度快，可以满足多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 横滚 调平结构 调平 支架 减速器 自动调平装置 本实用新型 安装底座 调平机构 双轴 电机 双轴角度传感器 反应速度快 角度传感器 传动连接 俯仰支架 机构设计 机械机构 控制电路 连接方式 涡轮蜗杆 应用场景 俯仰 调平板 输出轴 重量轻 对调 下端 自锁 横贯 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种双轴自动调平装置，其特征在于：包括安装底座、设置在安装底座上的调平机构和对调平机构进行控制的控制电路，所述的调平机构包括结构相同的横滚调平结构和俯仰调平结构，所述的横滚调平结构包括横滚电机、横滚减速器和横滚支架，横滚电机的输出轴通过横滚减速器与横滚支架传动连接；所述的俯仰调平机构包括俯仰电机、俯仰减速器3和俯仰支架，俯仰电机的输出轴通过俯仰减速器与俯仰支架传动连接；角度传感器9固定安装于待调平面之下，所述的横滚支架和俯仰支架分别与待调平板的左、右端和上、下端固定连接；所述的控制电路包括电源电路、DSP数据处理电路、俯仰驱动器和横滚驱动器，所述的角度传感器的输出端通过串口发送到DSP数据处理电路的输入端，DSP数据处理电路的输出端通过俯仰驱动器和横滚驱动器分别与横滚调平结构和俯仰调平结构控制连接，所述的电源电路分别用于对DSP数据处理电路、俯仰驱动器、横滚驱动器和角度传感器进行供电。
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