[实用新型]一种半导体器件引线装配设备

摘要

本实用新型公开了一种半导体器件引线装配设备，涉及半导体器件生产技术领域，包括箱柜，箱柜包括工作台面，工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；箱柜内设置有PLC控制器，引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。本实用新型具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

主权项

1.一种半导体器件引线装配设备，包括箱柜（1），其特征在于：所述箱柜（1）包括工作台面（2），所述工作台面（2）上设置有引线排列装置（3）、引线抓取装置（4）、鹰眼识别装置（5）和引线安装装置（6），所述引线排列装置（3）包括振动盘安装底座（7）、振动盘（8）和顶升机构（9）；所述引线抓取装置（4）包括机械手安装座（10）、四轴机械手（11）和引线抓取机构（12）；所述鹰眼识别装置（5）包括鹰眼安装架（13）、鹰眼移动机构（14）和CCD工业相机（15）；所述引线安装装置（6）包括石墨盒定位盘机构（16）和石墨盒传动机构（17）；所述箱柜（1）内设置有PLC控制器，所述引线排列装置（3）、引线抓取装置（4）、鹰眼识别装置（5）和引线安装装置（6）与PLC控制器电性连接。