[实用新型]一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体和连接座，所述主体的上方安装有活动座，且活动座与主体之间设置有滑槽，所述滑槽与活动座之间为嵌合连接，所述活动座的右侧连接有连接臂，且连接臂与活动座之间设置有转轴，所述连接座的内部安置有轴套，且连接座位于连接臂远离活动座的一端，所述连接座与连接臂之间为固定焊接，所述轴套的内部安置有转杆，所述连接座的右侧连接有前臂，且前臂与转杆之间相互连接，所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。该仿真机械手装置设有主体，主体是整个装置基础结构，主体的上方安装有活动座，活动座的设置，方便对机械手进行安装，活动座与滑槽之间相互配合构成转动结构。

主权项

1.一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体（1）和连接座（7），其特征在于：所述主体（1）的上方安装有活动座（2），且活动座（2）与主体（1）之间设置有滑槽（3），所述滑槽（3）与活动座（2）之间为嵌合连接，所述活动座（2）的右侧连接有连接臂（4），且连接臂（4）与活动座（2）之间设置有转轴（5），所述连接座（7）的内部安置有轴套（8），且连接座（7）位于连接臂（4）远离活动座（2）的一端，所述连接座（7）与连接臂（4）之间为固定焊接，所述轴套（8）的内部安置有转杆（9），所述连接座（7）的右侧连接有前臂（6），且前臂（6）与转杆（9）之间相互连接，所述前臂（6）远离连接座（7）的一端安装有安装座（10）。