[实用新型]一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备有效
申请号: | 201822235589.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209454943U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 刘羽飞;方慧;刘飞;何勇 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;西北农林科技大学 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70;H04M1/725 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备,包括通过无线连接的基岸子系统和船载子系统;所述的船载子系统包括:确定无人船实时位置的定位器;检测无人船航向信息的航向传感器;检测无人船航行速度的航速检测器;整合所述定位器、航向传感器和航速检测器采集的航行数据的中央处理器;以及与所述中央处理器连接并向所述基岸子系统发送航行数据的第一无线传输模块;所述的基岸子系统包括:与所述第一无线传输模块进行无线通讯的第二无线传输模块;以及与所述第二无线传输模块连接用于监控所述无人船的移动终端。本实用新型实现无人船的远程指令控制和田间工作状态的实时监测,满足田间无人船与基岸上控制台的双向稳定通信要求。 | ||
搜索关键词: | 无人船 无线传输模块 基岸 检测器 无线通讯设备 本实用新型 航向传感器 航行数据 低功耗 定位器 航速 中央处理器连接 控制台 中央处理器 田间 航向信息 实时监测 实时位置 稳定通信 无线连接 无线通讯 移动终端 远程指令 检测 整合 采集 发送 监控 | ||
【主权项】:
1.一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备,其特征在于,包括通过无线连接的基岸子系统和船载子系统;所述的船载子系统包括:确定无人船实时位置的定位器;检测无人船航向信息的航向传感器;检测无人船航行速度的航速检测器;整合所述定位器、航向传感器和航速检测器采集的航行数据的中央处理器;以及与所述中央处理器连接并向所述基岸子系统发送航行数据的第一无线传输模块;所述的基岸子系统包括:与所述第一无线传输模块进行无线通讯的第二无线传输模块;以及与所述第二无线传输模块连接用于监控所述无人船的移动终端。
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