[实用新型]轨道式高速公路专用垃圾捡拾机器人有效
| 申请号： | 201822235830.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209224078U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李茜;张广良;李懿;邬宇轩 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式高速公路专用垃圾捡拾机器人，包括机架总成、连接于机架总成背部用于将机架总成悬挂于防护栏上并带动机架总成沿护栏行走的行走装置、设置于机架总成上为行走装置提供动力的动力总成、连接于机架总成上并可被驱动的转换方位用于捡拾垃圾的机械臂组件、连接于机架总成上用于存储垃圾的垃圾存储装置以及设置于机架总成上用于识别垃圾并对其进行定位的识别模块；本实用新型的垃圾回收机器人以现有的公路的护栏作为轨道并延其行走，不占用车道，打破了工作环境的局限性，不影响正常的交通，拓展了服务型机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机架总成 机器人 高速公路专用 垃圾捡拾 行走装置 轨道式 护栏 垃圾存储装置 本实用新型 机械臂组件 存储垃圾 动力总成 垃圾回收 垃圾 防护栏 服务型 捡拾 车道 占用 驱动 悬挂 转换 轨道 拓展 公路 交通 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式高速公路专用垃圾捡拾机器人，其特征在于：包括机架总成、连接于机架总成背部用于将机架总成悬挂于防护栏上并带动机架总成沿护栏行走的行走装置、设置于机架总成上为行走装置提供动力的动力总成、连接于机架总成上并可被驱动的转换方位用于捡拾垃圾的机械臂组件、连接于机架总成上用于存储垃圾的垃圾存储装置以及设置于机架总成上用于识别垃圾并对其进行定位的识别模块。
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