[实用新型]车辆的感知系统和车辆有效
| 申请号： | 201822241045.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209454640U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆的感知系统和车辆。该感知系统包括：多个超声波雷达，分别安装在车辆的两个侧面、前端和后端，各超声波雷达与第一参考平面之间的夹角为预定角度，第一参考平面为与车辆的高度方向垂直的平面；至少一个摄像头，安装在前端且位于超声波雷达靠近车辆的底部的一侧。该感知系统可以准确地感知周围的障碍物、车位以及车道，进一步保证了自主泊车等自动驾驶技术更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 感知系统 超声波雷达 参考平面 摄像头 方向垂直 自动驾驶 夹角为 障碍物 泊车 车位 感知 车道 侧面 申请 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的感知系统，其特征在于，包括：多个超声波雷达，分别安装在车辆的两个侧面、前端和后端，各所述超声波雷达与第一参考平面之间的夹角为预定角度，所述第一参考平面为与所述车辆的高度方向垂直的平面；至少一个摄像头，安装在所述前端且位于所述超声波雷达靠近所述车辆的底部的一侧。
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