[实用新型]生球布料智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种生球布料智能控制系统，包括工业相机、激光发射器、光纤传输装置、控制参数及报警信号输出装置、工控机和显示器；激光发射器将一字形激光水平地直射在篦床的上表面，工业相机采集具有一字形激光光线的生球布料图像，并依次地通过对采集图像中的激光光线的顶点个数、顶点位置、以及顶点至图像上边缘的垂直距离的获取，将其与正常布料状态下图像进行比较，获得布料状态是否存在异常的结论，进而给出参数调节指令实现对当前异常布料状态的调整；该生球布料智能控制系统及其控制方法有效防止因设备机械结构问题导致布料不均，对布料的均匀性和球团的生产效率提高，能耗和设备损坏率的降低均具有重要意义。

主权项

1.一种生球布料智能控制系统，其特征在于，包括多台工业相机(1)、能够发射出至少一条一字形激光光线的激光发射器(2)、光纤传输装置、控制参数及报警信号输出装置(8)、工控机(11)和与工控机(11)连接的显示器(12)；其中，多台所述工业相机(1)一字排开地设置在篦床上方，且镜头均以相同角度斜向向下，使多台所述工业相机(1)采集的图像能够构成篦床上方的生球布料全貌；所述激光发射器(2)以激光光源发射口竖直朝下的方式设置在篦床上方，使其发射的一字形激光以垂直于篦床运行方向的方式照射在生球球料上；所述工业相机(1)通过光纤传输装置与工控机(11)连接，以将图像信息传送至工控机中进行图像处理以获得图像中的生球布料状态是否存在异常的结果；所述控制参数及报警信号输出装置(8)与工控机(11)连接，用于接收工控机(11)根据图像处理结果给出的参数调整指令并发送至生球布料执行机构。