[实用新型]基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统

摘要

本实用新型公开一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统，包括：激光三维轮廓测量仪，用于检测待涂胶物体的三维轮廓；涂胶装置，用于带涂胶物体涂胶；电控底座，作为整机的基座，内设有若干控制电路；移动模块，用于操纵激光三维轮廓测量仪和涂胶装置移动；产品治具，用于盛放待涂胶物体；工业控制计算机，分别与电控底座和激光三维轮廓测量仪电性连接。本实用新型可通过激光三维轮廓测量仪检测待涂胶物体的三维轮廓，并根据待涂胶物体的轮廓进行自动控制涂胶装置涂胶，即使待涂胶物的位置发生偏离，所述工业控制计算机也能根据激光三维轮廓测量仪检测的偏移结果，自动修正所述涂胶装置的运动轨迹，实现全自动化涂胶。

主权项

1.一种基于激光三维轮廓测量仪的涂胶引导及检测系统，其特征在于，包括：激光三维轮廓测量仪，用于检测待涂胶物体的三维轮廓；涂胶装置，用于带涂胶物体涂胶；电控底座，作为整机的基座，内设有若干控制电路；移动模块，包括Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元和R轴旋转单元；所述Y轴移动单元包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑块和设置在电控底座内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在电控底座的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向电控底座的前后方向延伸，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块沿所述Y轴滑轨前后移动；所述X轴移动单元设置在所述Y轴移动单元的上方；所述Z轴移动单元设置在所述X轴移动单元上，并随X轴移动单元的长度方向在所述电控底座上左右移动，所述Z轴移动单元包括第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；所述R轴旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件设置在第一Z轴移动组件，并在第一Z轴移动组件的带动下沿竖直方向移动，所述第二旋转组件设置在第二Z轴移动组件上，并在第二Z轴移动组件的带动下沿竖直方向移动；所述激光三维轮廓测量仪设置在第一旋转组件上，并在第一旋转组件的带动下沿水平面作旋转运动，所述涂胶装置设置在第二旋转组件上，并在第二旋转组件的带动下沿水平面作旋转运动；产品治具，设置于Y轴移动单元的Y轴滑块上，用于盛放待涂胶物体；工业控制计算机，分别与电控底座和激光三维轮廓测量仪电性连接。