[实用新型]一种便于控制焊接角度的自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种便于控制焊接角度的自动焊接机，包括工作台、焊接台、支撑杆、横杆、安装板、支撑板、焊枪和滑杆，所述工作台顶部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端固定连接有焊接台，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均嵌入固定有第二直线电机，所述工作台与第一直线电机垂直的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆底部与对应的第二直线电机的输出端固定连接，所述工作台正上方设置有横杆，所述横杆两端分别与对应的支撑杆固定连接，该可以在焊接时对物件和焊枪同时进行调整，便于在焊接时调整焊枪的角度，调整速度快，方便对焊枪本身的角度进行调节，以便适用不同形状的物件进行焊接。

主权项

1.一种便于控制焊接角度的自动焊接机，包括工作台(1)、焊接台(3)、支撑杆(5)、横杆(6)、安装板(8)、支撑板(11)、焊枪(14)和滑杆(16)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有第一直线电机(2)，所述第一直线电机(2)的输出端固定连接有焊接台(3)，所述工作台(1)与第一直线电机(2)垂直的两侧均嵌入固定有第二直线电机(4)，所述工作台(1)与第一直线电机(2)垂直的两侧均设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)底部与对应的第二直线电机(4)的输出端固定连接，所述工作台(1)正上方设置有横杆(6)，所述横杆(6)两端分别与对应的支撑杆(5)固定连接，所述横杆(6)与工作台(1)垂直的一侧固定连接有第三直线电机(7)，所述第三直线电机(7)的输出端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)远离横杆(6)的一侧固定连接有推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)与横杆(6)垂直侧一侧通过轴承转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)一端穿过支撑板(11)固定连接有套壳(13)，所述套壳(13)内固定连接有焊枪(14)，所述转轴(12)远离套壳(13)的一端固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)远离转轴(12)的一端开设有圆形孔(15)，所述圆形孔(15)内滑动连接有滑杆(16)，所述支撑板(11)远离套壳(13)的一侧开设有弧形槽(17)，所述滑杆(16)一端穿过圆形孔(15)与弧形槽(17)滑动连接，所述滑杆(16)外侧套接固定有套筒(18)，所述支撑板(11)远离套壳(13)的一侧等距等角度开设有卡孔(19)，且卡孔(19)与弧形槽(17)相连通，所述套筒(18)与对应的卡孔(19)相卡接，所述滑杆(16)外侧套有弹簧(20)，所述弹簧(20)两端分别与套筒(18)和限位杆(10)固定连接。