[实用新型]自动售货机及其货物搬运机构有效
| 申请号： | 201822247175.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209168273U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘绪锋;胡骥;莫宏坤;郭世奎;宋宇 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 胡婷婷;陈庆超 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动售货机及其货物搬运机构，所述货物搬运机构包括机械手(1)和移动单元，所述机械手(1)能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手(1)，以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置。通过上述技术方案，能够有效避免自动售货机中的物品直接从储货架上掉落所带来的物品破损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动售货机 机械手 货物搬运 货架 移动单元 出货 抓取 物品搬运 可释放 掉落 破损 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机的货物搬运机构，其特征在于，所述货物搬运机构包括机械手(1)和移动单元，所述机械手(1)能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手(1)，以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置。
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