[实用新型]一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，包括支架、玻璃镜片载盘和机械臂；支架上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带、同步轴、伺服电机、间歇分割器；同步带在间歇分割器和伺服电机的作用下间歇向右移动；支架上还设有定位柱和定位轨道，机械臂设于定位柱左侧；玻璃镜片载盘包括底板，底板上设有固定板，固定板上设有卡槽；底板下表面设有与定位轨道匹配的凹槽；将玻璃镜片载盘放于支架上，所述底板下表面中间部分与同步带直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道上。本实用新型提供的玻璃镜片自动取放装置，采用传送带和机械臂等机械设备取代人工来取放镜片，节约劳动力，提高生产效率。

主权项

1.一种用于玻璃镜片检测的自动取放装置，其特征在于：包括支架（1）、玻璃镜片载盘和机械臂（10）；所述支架（1）上表面设置有传送机构，所述传送机构包括同步带（2）、同步轴（3）、伺服电机（4）、间歇分割器，所述同步轴（3）设有两个，位于支架（1）的左右两端，同步带（2）位于两个同步轴（3）之间，伺服电机（4）连接间歇分割器与同步轴（3）；所述支架（1）上还设有定位柱（9）及定位轨道（8），所述定位轨道（8）设于支架（1）的前后两侧，定位柱（9）设于支架（1）前侧的中间位置；同步带（2）运行的方向为从左往右，所述机械臂（10）设在支架前侧，并位于定位柱（9）左侧；所述玻璃镜片载盘包括底板（5），所述底板（5）上表面设有固定板（6），所述固定板（6）上等间距设有若干卡槽（61）；所述底板（5）下表面设有两个相互平行的凹槽，两个凹槽与定位轨道（8）位置上下对应；将玻璃镜片载盘放于支架（1）上，所述底板（5）下表面中间部分与同步带（2）直接接触，两侧的凹槽套在定位轨道（8）上。