[实用新型]一种夹具库有效
申请号: | 201822247624.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209520610U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 周小稳;胡涌泉;贾仰超;刘洋;邓裕豪;叶立雄 | 申请(专利权)人: | 广州明珞汽车装备有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B25H3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 庞学哲 |
地址: | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹具库,用于夹具切换领域,包括夹具库框架,夹具库框架具有夹具进出路径和沿夹具进出路径方向设置的直线导轨;运动平台;运动平台驱动机构,运动平台驱动机构能够驱动运动平台沿直线导轨往复运动;夹具挂接机构,夹具挂接机构与运动平台连接,夹具挂接机构包括挂接臂和挂接臂驱动机构,挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂升起或落下,并且能够实现自锁。夹具挂接机构升起与夹具挂接,运动平台驱动机构驱动运动平台沿直线导轨运动,夹具沿夹具进出路径随运动平台一起运动,到位后,夹具挂接机构落下与夹具分离,快速实现夹具入库、出库。其间,挂接臂驱动机构能够实现自锁,从而有效避免夹具在切换过程中脱落。 | ||
搜索关键词: | 夹具 驱动机构 运动平台 挂接机构 挂接臂 夹具库 驱动运动平台 直线导轨 落下 自锁 直线导轨运动 本实用新型 夹具切换 路径方向 出库 挂接 入库 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种夹具库,其特征在于:包括夹具库框架,夹具库框架具有夹具进出路径和沿夹具进出路径方向设置的直线导轨;运动平台;运动平台驱动机构,运动平台驱动机构能够驱动运动平台沿直线导轨往复运动;夹具挂接机构,夹具挂接机构与运动平台连接,夹具挂接机构包括挂接臂和挂接臂驱动机构,挂接臂驱动机构能够驱动挂接臂升起或落下,并且能够实现自锁。
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