[实用新型]刹车继电器的驱动电路及机器人有效
申请号: | 201822248714.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209626145U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 黄旭生;王永 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | H01H47/02 | 分类号: | H01H47/02;H02P3/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种刹车继电器的驱动电路及机器人,包括电源、至少一个继电器和控制单元,所述电源为直流电源,所述电源为控制单元提供工作电压;所述继电器接收控制单元的控制电压;所述控制单元,包括至少一个场效应管,所述场效应管用于接收控制信号,所述场效应管根据控制信号输出控制电压给所述继电器。本实用新型的刹车继电器的驱动电路不仅能够减少刹车件损伤,而且不易受电磁干扰,工作稳定性高,同时还能够有效监测刹车柱是否正常工作。 | ||
搜索关键词: | 继电器 刹车继电器 场效应管 驱动电路 电源 接收控制单元 接收控制信号 输出控制电压 本实用新型 工作稳定性 电磁干扰 工作电压 控制电压 控制信号 直流电源 刹车件 刹车柱 机器人 损伤 监测 | ||
【主权项】:
1.一种刹车继电器的驱动电路,其特征在于,包括:电源,所述电源为直流电源,所述电源为控制单元提供工作电压;一个继电器P1,所述继电器P1由控制单元控制;控制单元,包括第一场效应管Q1和第二场效应管Q2,刹车启动时所述第一场效应管Q1被导通并启动所述继电器P1,刹车保持时所述第二场效应管Q2保持导通并驱动所述继电器P1。
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