[实用新型]一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，包括防撞外壳，所述防撞外壳的前侧壁上镶嵌有玻璃窗，所述防撞外壳的内部设置有主机，所述主机的外壁固定连接有距离检测传感器。该室内服务机器人自主导航防碰撞装置，通过距离检测传感器4检测玻璃窗前侧障碍物的距离，并且将数据传递给主机，经过主机内部处理器分析后停止驱动轮，达到防撞的目的，当防撞外壳的一侧与障碍物接触后，一侧的防撞外壳通过螺钉，推动螺母，从而使螺母两侧的定位块在滑杆的外侧滑动，达到压缩弹簧的效果，从而减少因距离检测传感器出现故障后，降低防撞外壳与障碍物碰撞后的冲击力，达到保护主机的效果，有利于广泛推广与普及。

主权项

1.一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，包括防撞外壳（1），其特征在于：所述防撞外壳（1）的前侧壁上镶嵌有玻璃窗（2），所述防撞外壳（1）的内部设置有主机（3），所述主机（3）的外壁固定连接有距离检测传感器（4），所述主机（3）的底端左右两侧对称设置有两组驱动轮（5），所述主机（3）的底端上下两侧对称设置有两组万向轮（6），所述主机（3）的外壁固定连接有空心壳体（7），所述空心壳体（7）的内部设置有螺母（8），所述螺母（8）的两侧端部分别固定连接有定位块（9），所述定位块（9）的内部贯穿有滑杆（10），且滑杆（10）的两侧端部均与空心壳体（7）的内壁固定连接，所述螺母（8）的一侧焊接有限位挡板（11），所述限位挡板（11）与空心壳体（7）的内壁之间固定连接有弹簧（12），所述防撞外壳（1）的内部开设有螺纹孔（13），所述螺纹孔（13）的内部螺纹连接有有螺钉（14）。