[实用新型]一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。本实用新型从整体上解决已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。

主权项

1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架（101）、锁紧联接架（103）、夹持联接架（104）、夹持驱动电机（105）、翻转驱动电机（107）、伸缩气泵（108），所述翻转联接架（101）上配合设置有翻转联接副（102），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过配合联接所述翻转联接副（102）与所述翻转联接架（101）配合联接，所述伸缩气泵（108）的两端分别固定连接所述锁紧联接架（103）、所述翻转联接架（101），所述翻转联接架（101）与所述锁紧联接架（103）、所述夹持联接架（104）铰接连接，所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持联接架（104）的一端配合联接。