[实用新型]一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人有效
| 申请号： | 201822251122.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209599212U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;谢宗君 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J11/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人，包括上下翻转抓取机构、空间翻转副机构、行走机器人底盘，所述空间翻转副机构配合设置于所述行走机器人底盘的上方，所述上下翻转抓取机构配合联接在所述空间翻转副机构上。本实用新型从整体上解决现有的特种救援作业单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行自由行走的伸缩翻转抓取作业的技术需求，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业，同时有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧行走的空间翻转副作业装备的研发，以减少人工应急救援作业的生命危险的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 抓取 行走机器人 救援作业 副机构 空间条件 上下翻转 所述空间 有效解决 抓取机构 伸缩式 伸缩 底盘 气泵 本实用新型 防护装备 技术需求 救援机械 配合联接 配合设置 行走机器 应急救援 作业装备 研发 穿戴 救援 自由 | ||
【主权项】：
1.一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人，其特征在于，包括上下翻转抓取机构（1）、空间翻转副机构（2）、行走机器人底盘（3），所述空间翻转副机构（2）配合设置于所述行走机器人底盘（3）的上方，所述上下翻转抓取机构（1）配合联接在所述空间翻转副机构（2）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江高等职业技术学校，未经镇江高等职业技术学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822251122.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人传动机构
- 下一篇：脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人
