[实用新型]墙纸拼缝对齐装置有效
| 申请号： | 201822251381.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209904400U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/06 | 分类号： | B44C7/06;B44C7/02 |
| 代理公司： | 11733 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种墙纸拼缝对齐装置，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 智能相机 铺贴装置 自动导引运输车 夹角微调机构 位移微调机构 控制信号 激光笔 本实用新型 驱动 垂直对齐 对齐装置 发送控制 同一侧面 底面 拼缝 墙面 微调 正对 平行 发送 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，包括：第一智能相机、第二智能相机、激光笔、自动导引运输车、夹角微调机构和位移微调机构，其中，/n所述自动导引运输车上安装有墙纸铺贴装置；/n所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔安装在所述墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔垂直对齐，所述激光笔位于所述第一智能相机和所述第二智能相机之间，在工作时，所述激光笔发射的激光在墙面的投影为一条与水平面垂直的激光线，所述第一智能相机和所述第二智能相机的镜头正对所述墙面；/n所述第一智能相机和所述第二智能相机分别与所述夹角微调机构和所述位移微调机构电连接，向所述夹角微调机构和所述位移微调机构发送控制信号；/n所述夹角微调机构，设置在所述自动导引运输车与所述墙纸铺贴装置之间，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，调节所述墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；/n所述位移微调机构，设置在所述自动导引运输车与所述墙纸铺贴装置之间，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调所述墙纸铺贴装置在平行于所述墙面的方向上的位移。/n
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