[实用新型]一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构

摘要

本实用新型提供了一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构的技术方案，包括分层定位块、支撑定位销、定位销座和气压缸，所述分层定位块在立体料库的进出口的两侧呈上下多层布置，所述支撑定位销的一端搭接在所述分层定位块上，所述支撑定位销的另一端与气压缸铰接，所述气压缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在托架转移提升框上；所述支撑定位销还与所述定位销座的滑移孔间隙配合，所述定位销座固定在所述托架转移提升框上。本实用新型支撑定位机构，在相应托架转移动作时，提前使支撑定位销和分层定位块搭接在一起，抵消了因重心偏置引起的问题，降低了对整体机构强度的要求，同时提高了对接的位置精度，减少托架转移过程阻力。

主权项

1.一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，其特征是：包括分层定位块（10）、支撑定位销（9）、定位销座（8）和气压缸（7），所述分层定位块（10）在立体料库（1）的进出口的两侧呈上下多层布置，所述支撑定位销（9）的一端搭接在所述分层定位块（10）上，所述支撑定位销（9）的另一端与气压缸（7）铰接，所述气压缸（7）固定在气缸安装座（6）上，所述气缸安装座（6）固定在托架转移提升框（3）上；所述支撑定位销（9）还与所述定位销座（8）的滑移孔间隙配合，所述定位销座（8）固定在所述托架转移提升框（3）上。