[实用新型]一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统

摘要

本实用新型公开一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统，包括支撑结构、软组织夹持装置和定位装置，支撑结构由底板、顶板、支撑柱和扶手组成；软组织夹持装置设置于顶部上；定位装置包括旋转模块、姿态调整模块和抬升模块，旋转模块由底部连接板、轴承内固定圈、第一陶瓷轴承、轴承外固定圈、大转盘、光学编码器、编码器连接件和大转盘索鞘组成，姿态调整模块由第二陶瓷轴承、第三陶瓷轴承、第四陶瓷轴承、第五陶瓷轴承、顶部小转盘和底部小转盘、支撑圆柱、支撑板、上板和小转盘索鞘组成，抬升模块由螺旋杆件、抬升板、索套架、针座、穿刺针组成。该系统可提高医生粒子植入手术的精度和成功率；可作为进行活检和内放疗粒子植入的辅助设备。

主权项

1.一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统，其特征在于，包括支撑结构、软组织夹持装置和定位装置，所述支撑结构由底板、顶板、支撑柱和扶手组成，所述支撑柱放置于底板和顶板之间，顶板设置为贴合人体俯身时曲线的曲面结构，所述底板的下表面设置为弧形结构用于贴合磁共振床，所述扶手设置于底板上表面的顶部；所述软组织夹持装置设置于顶板上，所述定位装置位于软组织夹持装置下方且与所述底板上表面固定；/n所述软组织夹持装置由圆环形的骨架和中空管路组成，骨架四周均匀分布设有固定板，所述骨架的下表面通过所述中空管路相互贯通连接形成有半球形网状结构，所述中空管路中装有硫酸铜水溶液，所述骨架的上表面设有用于定位的标记线，可通过调整定位装置的位置，使标定线与磁共振仪发射出的两条互相垂直的红色十字线重合，建立定位装置坐标系与核磁图像坐标系之间的关系，完成定位过程；/n所述定位装置包括旋转模块、姿态调整模块和抬升模块，所述旋转模块由底部连接板、轴承内固定圈、第一陶瓷轴承、轴承外固定圈、大转盘、光学编码器、编码器连接件和大转盘索鞘组成，底部连接板固定在底板上，大转盘索鞘和轴承内固定圈通过螺钉固定于底部连接板上，轴承内固定圈和第一陶瓷轴承内圈、大转盘和第一陶瓷轴承外圈均通过过盈配合连接，轴承外固定圈固定于大转盘上，编码器连接件固定于轴承外固定圈上，光学编码器的外壳通过螺钉固定于编码器连接件上，光学编码器的轴通过过渡配合固定于轴承内固定圈内部的圆孔处；通过上述连接方式可实现旋转模块的顺时针和逆时针旋转，并通过光学编码器实时反馈旋转角度；/n所述姿态调整模块由第二陶瓷轴承、第三陶瓷轴承、第四陶瓷轴承、第五陶瓷轴承、顶部小转盘和底部小转盘、支撑圆柱、支撑板、上板和小转盘索鞘组成，所述抬升模块由螺旋杆件、抬升板、索套架、针座、穿刺针组成；/n小转盘索鞘和支撑板均固定在大转盘上，所述螺旋杆件和支撑圆柱设置于底部小转盘和顶部小转盘之间，顶部小转盘的上方还设有上板，第二陶瓷轴承的内圈、外圈分别固定在底部小转盘和大转盘上，第三陶瓷轴承的内圈、外圈分别固定在螺旋杆件的底端和底部小转盘上，第四陶瓷轴承内圈、外圈分别固定于顶部小转盘和上板上，第五陶瓷轴承的内圈、外圈分别固定于螺旋杆件的顶端和顶部小转盘上，支撑圆柱的两端分别固定于底部小转盘和顶部小转盘上；/n所述上板和支撑板顶端通过螺钉相互连接，所述索套架与两个支撑圆柱之间通过过盈配合连接，索套架上设有用于固定套索的套索安装孔，所述抬升板中心孔设有与螺旋杆件配合连接的内螺纹，抬升板上设有和支撑圆柱活动连接的通孔，通过螺旋杆件的旋转实现带动抬升板的上下移动，抬升板与针座通过螺钉固定连接，所述针座上设有用于固定穿刺针的通孔，可实现穿刺针沿着固定方向进行穿刺移动。/n