[实用新型]一种工业机器人智能打磨系统有效
| 申请号： | 201822253556.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209665388U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 单静晨;何杏兴;徐立轩;陆峻 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李凤娇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人智能打磨系统,包括工业机器人执行模块、姿态变化模块、激光扫描检测模块、视觉检测模块、力矩控制模块、打磨模块和数据处理模块；通过视觉检测模块配合工业机器人执行模块采样拍照；力矩控制模块配合打磨模块打磨加工工件；激光扫描检测模扫描工件余量；数据处理模块和工业机器人执行模块数据交互处理完成一整套自动化打磨流程。本实用新型采用新型多样化的检测系统，打磨均匀，实现曲线和曲面的全自动打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 工业机器人 激光扫描检测 力矩控制模块 视觉检测模块 数据处理模块 本实用新型 打磨系统 加工工件 检测系统 交互处理 模块数据 扫描工件 姿态变化 采样 拍照 配合 自动化 智能 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人智能打磨系统，包括视觉系统(1)、力矩传感装置(2)、打磨工具(3)、双轴变位机(4)、基座(5)、六轴工业机器人(6)、机器人控制柜(7)、激光检测装置(8)、机器人变压器(9)、工控机(10)；其特征在于：/n所述的六轴工业机器人(6)与双轴变位机(4)固定在基座(5)上,所述双轴变位机(4)用于固定工件；力矩传感装置(2)安装在六轴工业机器人(6)的第六轴末端，打磨工具(3)安装在力矩传感装置(2)上，视觉系统(1)装在双轴变位机(4)正上方，激光检测装置(8)与打磨工具(3)并排安装；视觉系统(1)、激光检测装置(8)和力矩传感装置(2)与工控机(10)电连接；六轴工业机器人(6)、双轴变位机(4)与打磨工具(3)与机器人控制柜(7)电连接，工控机(10)与机器人控制柜(7)进行数据交互；变压器(9)与机器人控制柜(7)。/n
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