[实用新型]机械手驱动机构有效
| 申请号： | 201822254473.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364624U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 侯永刚;胡冬冬;邱勇;李娜;孙伟;程实然;陈兆超;许开东 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁汶仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京得信知识产权代理有限公司 11511 | 代理人： | 孟海娟;崔建丽 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手驱动机构，包括：升降驱动机构和水平驱动机构，其中，升降驱动机构的升降波纹管上端连接升降底板，下端固定在腔体上，气缸通过活塞杆与升降底板相连接，活塞杆套装在升降波纹管中，导向杆设置在腔体底部，在升降底板上对应位置设有导向套，与导向杆配合，使升降底板平稳升降，水平驱动机构的钢带驱动机构与电机相连，滑轨导向装置与机械手连接，使机械手沿滑轨导向方向运动，钢带驱动机构与机械手的中间部位相连接，在电机的驱动下带动机械手水平运动，滑轨导向装置和钢带驱动机构安装在升降底板上，升降底板在气缸的驱动下，实现机械手的垂直升降。 | ||
| 搜索关键词： | 升降底板 机械手 驱动机构 钢带 机械手驱动机构 滑轨导向装置 升降驱动机构 水平驱动机构 波纹管 导向杆 气缸 腔体 升降 电机 本实用新型 活塞杆套装 机械手水平 垂直升降 滑轨导向 平稳升降 驱动 上端 导向套 活塞杆 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手驱动机构，其特征在于，包括：升降驱动机构和水平驱动机构，其中，所述升降驱动机构包括升降底板(61)、升降波纹管(62)、气缸(63)和升降导向系统，所述升降波纹管(62)上端连接升降底板(61)，下端固定在腔体(1)上，所述气缸(63)通过活塞杆与所述升降底板(61)相连接，所述活塞杆套装在所述升降波纹管(62)中，所述导向系统包括导向杆(65)和导向套(64)，所述导向杆(65)设置在腔体(1)底部，在所述升降底板(61)上对应位置设有所述导向套(64)，与所述导向杆(65)配合，使所述升降底板(61)平稳升降，所述水平驱动机构包括滑轨导向装置(2)、钢带驱动机构(4)和电机(46)，所述钢带驱动机构(4)与电机(46)相连，所述滑轨导向装置(2)与机械手(3)连接，使机械手(3)沿滑轨导向方向运动，所述钢带驱动机构(4)与机械手(3)的中间部位相连接，在电机(46)的驱动下带动机械手(3)水平运动，所述滑轨导向装置(2)和所述钢带驱动机构(4)安装在所述升降底板(61)上，所述升降底板(61)在所述气缸(63)的驱动下，实现机械手(3)的垂直升降。
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