[实用新型]水下多功能助游器控制电路有效
申请号: | 201822255743.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209070342U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 张川;肖鹏 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;周娇娇 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水下多功能助游器控制电路,其供电控制电路包括第一磁控开关,当第一磁控开关接通时,供电控制电路控制主控MCU与电源接通;动力控制电路包括第二磁控开关,当第二磁控开关接通时,动力控制电路在主控MCU的控制下,为推进器提供驱动电压信号;拖曳式助游模式通过助游器手柄上的开关向主控MCU发送供电请求及关闭信号;背推式及臂推式助游模式通过手持开关向主控MCU发送助游模式选择信号及所述助游模式的供电请求及关闭信号。本实用新型配合助游器的不同穿戴形式,可选择性地实现对不同助游模式下助游器的驱动控制。 | ||
搜索关键词: | 磁控开关 主控MCU 动力控制电路 供电控制电路 本实用新型 供电请求 关闭信号 控制电路 推式 接通 发送 模式选择信号 驱动电压信号 手柄 电源接通 驱动控制 推进器 拖曳式 穿戴 配合 | ||
【主权项】:
1.一种水下多功能助游器控制电路,用于实现助游器的拖曳式、背推式及臂推式助游模式控制,其特征在于包括:电源、主控MCU、供电控制电路和动力控制电路,供电控制电路包括第一磁控开关,当第一磁控开关接通时,供电控制电路控制主控MCU与电源接通;动力控制电路包括第二磁控开关,当第二磁控开关接通时,动力控制电路在主控MCU的控制下,为相应助游模式下助游器的推进器提供驱动电压信号,使推进器在水中运行;所述拖曳式助游模式通过助游器手柄上的开关向主控MCU发送供电请求及关闭信号;背推式及臂推式助游模式通过手持开关向主控MCU发送助游模式选择信号及所述助游模式的供电请求及关闭信号。
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