[实用新型]一种夜间巡检无人机

摘要

一种夜间巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身、机架、横杆和电动旋翼，机身底面中部固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽，凹槽内固定安装电机，两电机的输出端通过横向的转轴固定连接，转轴上下两侧分别固定安装机座，机座上固定安装摄像机，位于转轴下方的摄像机镜头位于壳体外部，两摄像机均能够随转轴在壳体内转动，壳体内顶面中部固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有电动滑块。本实用新型能够及时将两个摄像机进行更换，进而能够保证巡检正常进行；本实用新型能够定期对摄像机的镜头进行擦拭，进而能够避免镜头表面堆积灰尘，保证摄像机达到最佳的摄像效果。

主权项

1. 一种夜间巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），无人机主体（1）包括机身（1‑1）、机架（1‑2）、横杆（1‑3）和电动旋翼（1‑4），机身（1‑1）底面中部固定安装壳体（2），壳体（2）底面开口，壳体（2）内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽（3），凹槽（3）内固定安装电机（4），两电机（4）的输出端通过横向的转轴（5）固定连接，转轴（5）上下两侧分别固定安装机座（6），机座（6）上固定安装摄像机（7），位于转轴（5）下方的摄像机（7）镜头位于壳体（2）外部，两摄像机（7）均能够随转轴（5）在壳体（2）内转动，壳体（2）内顶面中部固定安装环形滑轨（8），环形滑轨（8）内左右两侧分别设有电动滑块（9），电动滑块（9）能够在环形滑轨（8）内滑动，壳体（2）内设有竖向的电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）固定端与壳体（2）内顶面之间通过轴承连接，两电动滑块（9）内侧与电动伸缩杆（10）外周之间分别通过连接杆（11）固定连接，电动伸缩杆（10）活动端固定安装圆形擦拭布（12），圆形擦拭布（12）的直径大小与摄像机（7）镜头直径大小相同，圆形擦拭布（12）底面能够与位于转轴（5）上方的摄像机（7）的镜头表面接触，机身（1‑1）底面固定安装数个均匀分布的探照灯（13），探照灯（13）位于壳体（2）外侧，探照灯（13）、电动伸缩杆（10）、电动滑块（9）和电机（4）均与机身（1‑1）内部电源电性连接 。