[实用新型]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构

摘要

本实用新型公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本实用新型包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。插销插入汽车扭梁一端插销孔内，定位插销与插销相对分布，定位插销插入汽车扭梁另一端定位插销孔内，插销和定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，两个托举臂和压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。

主权项

1.汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，其特征在于，包括定位平台(9)，所述定位平台(9)的顶面一端水平设有大气缸(1)，所述大气缸(1)的活塞杆上设有插销气缸安装座(12)，所述插销气缸安装座(12)上水平安装固定有插销气缸(2)，所述插销气缸(2)的活塞杆上设有插销(3)，所述插销(3)与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台(9)的另一端水平设有定位插销气缸(8)，所述定位插销气缸(8)的活塞杆上设有定位插销(7)，所述定位插销(7)与所述插销(3)相对分布，并且所述定位插销(7)与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销(3)和所述定位插销(7)分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台(9)的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂(13)，所述定位平台(9)的中间竖直设有压紧气缸(6)，并且所述压紧气缸(6)的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂(13)和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。