[实用新型]一种电机转子盖帽自动装配工装

摘要

本实用新型公开了一种电机转子盖帽自动装配工装，该工装包括盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人、压装机构及电控柜；所述盖帽供料平台，设置于所述电控柜上；所述盖帽搬运机器人，设置于所述盖帽供料平台及压装机构之间；所述转子供料平台，设置于所述电控柜的一侧；所述转子搬运机器人，设置于所述压装机构与所述转子供料平台之间；所述压装机构，设置于所述电控柜上，用于将转子定位装置上的转子压装在盖帽定位装置内的盖帽上。本实用新型有利于精准控制电机转子与盖帽之间的压装力度，提高电机转子与盖帽之间的压装成品率；通过对电机转子进行自动化的盖帽安装，有利于节约人力成本，且提高安装效率。

主权项

1.一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，包括盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人、压装机构及电控柜；所述盖帽供料平台，设置于所述电控柜上，包括可转动的供料台，所述供料台上设置有多个载料柱，每个所述载料柱上均套装有多个盖帽；所述盖帽搬运机器人，设置于所述盖帽供料平台及压装机构之间，所述盖帽搬运机器人在盖帽供料平台抓取盖帽，并将所述盖帽输送至压装机构；所述转子供料平台，设置于所述电控柜的一侧，用于提供已装有换向器、且测试合格的电机转子；所述转子搬运机器人，设置于所述压装机构与所述转子供料平台之间，用于将所述转子供料平台上的电机转子搬运至压装机构，并将压装完之后的带有盖帽的转子搬运至下一工位；所述压装机构，设置于所述电控柜上，包括底座、盖帽定位装置、转子定位装置和压装装置，所述盖帽定位装置设置于所述底座上，所述转子定位装置设置于所述盖帽定位装置上端，所述压装装置设置于所述转子定位装置上端，所述压装装置用于将转子定位装置上的转子压装在盖帽定位装置内的盖帽上；所述电控柜，分别与所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人及压装机构连接，用于对所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、盖帽送料机构及压装机构进行动作控制。