[实用新型]一种全被动型主操作手有效
| 申请号： | 201822259179.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209734152U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;张家兴;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全被动型主操作手，位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述位置部分包括基座；滑动支撑座设置在所述基座上并绕着所述基座的轴线R6转动；滑动座与所述滑动支撑座连接并绕着所述滑动支撑座的轴线R5转动；花键轴贯穿所述滑动座并绕着所述滑动座的轴线R4转动；所述三轴线R4、R5、R6相交于一点，本实用新型通过对位置部分的全新的结构设计，整体结构布局沿同一轴线，且位置部分的三轴交于一点，结构集中，体积小，工作空间大且利用充分。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动支撑座 滑动座 并绕 转动 本实用新型 整体结构布局 部分固定 工作空间 同一轴线 主操作手 被动型 花键轴 体积小 三轴 相交 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种全被动型主操作手，其特征在于，包括：位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述位置部分包括：基座(1)；/n滑动支撑座(2)，滑动支撑座(2)设置在所述基座(1)上并绕着所述基座(1)的轴线R6转动；/n滑动座(3)，滑动座(3)与所述滑动支撑座(2)连接并绕着所述滑动支撑座(2)的轴线R5转动；/n花键轴(4)，花键轴(4)贯穿所述滑动座(3)并绕着所述滑动座(3)的轴线R4转动；/n所述三轴线R4、R5、R6相交于一点。/n
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