[实用新型]一种仿生柔体线驱动大变形海豚有效
| 申请号： | 201822261185.8 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209814242U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 许瑞城;张英;孔祥洪;钱卫国;陈卫;魏紫昱;姚佳玲 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程仿生技术领域，公开了一种仿生柔体线驱动大变形海豚，该海豚包括：头部、前部躯干和后部躯干；头部内设有带动头部上下摆动的第一舵机，以及带动头部左右摆动的第二舵机；位于前部躯干的左胸鳍内设有带动左胸鳍上下摆动的左胸鳍舵机，左胸鳍的尖端通过多根第一联动线与左胸鳍舵机相连；位于前部躯干的右胸鳍内设有带动右胸鳍上下摆动的右胸鳍舵机，右胸鳍的尖端通过多根第二联动线与右胸鳍舵机相连；后部躯干内设有带动后部躯干摆动的舵机机组群；本体的内部采用软体材料浇筑。本实用新型提供的一种仿生柔体线驱动大变形海豚，通过线性驱动海豚前后躯干及尾部的摆动，能够实现仿真海豚的运动，仿生效果逼真，推进效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 胸鳍 胸鳍舵机 上下摆动 舵机 前部 本实用新型 大变形 联动线 线驱动 摆动 柔体 仿生技术 仿生效果 软体材料 推进效率 线性驱动 左右摆动 浇筑 机组 | ||
【主权项】：
1.一种仿生柔体线驱动大变形海豚，其特征在于，包括：海豚形状的本体，所述本体包括：头部、前部躯干和后部躯干；/n所述头部内设有带动头部上下摆动的第一舵机，以及带动头部左右摆动的第二舵机；/n位于所述前部躯干的左胸鳍内设有带动左胸鳍上下摆动的左胸鳍舵机，所述左胸鳍的尖端通过多根第一联动线与所述左胸鳍舵机相连；/n位于所述前部躯干的右胸鳍内设有带动右胸鳍上下摆动的右胸鳍舵机，所述右胸鳍的尖端通过多根第二联动线与所述右胸鳍舵机相连；/n所述后部躯干内设有带动后部躯干摆动的舵机机组群，所述后部躯干的尾部通过多根第三联动线与所述舵机机组群相连；/n所述后部躯干的尾部内设有由多节尾脊骨构成的软体骨架；所述本体的内部采用软体材料浇筑。/n
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