[实用新型]一种四门防撞梁自动化生产系统

摘要

本实用新型公开了一种四门防撞梁自动化生产系统，包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于取出成型产品的取出装置；本实用新型用叉车将板料放置在托料装置中，吊取装置将托料装置中的板料吊取，通过打标机对板料进行打码之后，吊取装置将板料放置到定位装置中对板料进行准确定位，加热工装将定位装置中的板料进行夹持，通过智能机器人将加热工装送入到加热炉中加热，加热完毕之后将加热工装从加热炉中取出并运输到模具中，将加热的板料放置在模具中冲压成型，通过取出装置将模具中产品取出；从而实现全自动化生产四门防撞梁，生产的产品品质更好，生产的安全性更好。

主权项

1.一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于精准定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于从模具中取出成型产品的取出装置；/n所述托料装置包括托料板，所述托料板顶面的四个顶角处分别设置有存放销；所述托料板的顶面上通过分隔条分隔出至少两个板料放置区域；/n所述吊取装置包括吊取支架，所述吊取支架的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器和至少两个吸盘装置，所述吊取支架的中间位置固定有第一连接架；/n所述定位装置包括底板，所述底板上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱和成对设置的宽度定位柱，两根长度定位柱分别设置靠近底板的前端和后端处，所述宽度定位柱设置在两根长度定位柱之间，两根长度定位柱之间还设置有多对支撑柱，两对支撑柱之间设置有第一位置感应器；所述底板上设置第一控制箱，所述第一位置感应器与第一控制箱电性连接；/n所述加热工装包括工装支架，所述工装支架的底面上设置有至少两个夹持机构，所述夹持机构包括转动固定在工装支架底面上成对设置的驱动杆，每对驱动杆上设置有至少两对成对设置的第一夹紧组件，所述工装支架的底面上设置有与每个第一夹紧组件配合的第二夹紧组件；所述驱动杆的一端通过驱动结构与驱动气缸连接，所述驱动气缸通过气缸连接块固定在工装支架的底面上；所述工装支架靠近安装驱动气缸的端面上设置有夹持器，所述夹持器与驱动气缸的进气孔连通；/n所述取出装置包括取出支架，所述取出支架上至少设置有两个夹取机构，所述夹取机构包括第三位置感应器和至少两个夹取结构，所述第三位置传感器和夹取结构位于一条直线上；所述取出支架的前端面上设置有第二连接架，所述第二连接架顶面上设置有第二控制箱，所述第三位置感应器和夹取机构与第二控制箱电性连接。/n