[实用新型]一种焊接生产线

摘要

本实用新型公开了一种焊接生产线，包括传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜，所述传送系统设置有检测装置和定位装置；所述检测装置用于检测目标工件在设定位置的直径和相对高度；所述定位装置受控于所述电控柜，并用于确定所述目标工件的底部基准；所述抓取系统设置在所述传送系统的一侧并受控于所述电控柜；所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件；所述焊接系统包括焊接臂、装配台和电焊机；所述焊接臂与所述电焊机的焊枪相固定；所述电焊机的焊枪用于焊接所述压合处；所述装配台与所述目标工件相固定。本实用新型可完成焊接处存在高度偏差的不同型号的压合类工件的大批量自动化焊接。

主权项

1.一种焊接生产线，其特征在于，所述生产线包括传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜；所述传送系统设置有检测装置和定位装置；所述检测装置用于检测目标工件在设定位置的直径和相对高度，并将直径数值和高度数值提供给所述电控柜；所述定位装置受控于所述电控柜，并用于确定所述目标工件的底部基准；所述抓取系统设置在所述传送系统的一侧并受控于所述电控柜；所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件并放置在所述焊接系统的焊接工位上，或抓取所述焊接工位上的目标工件并放置到所述传送系统上；所述焊接系统包括焊接臂、装配台和电焊机，所述焊接臂、装配台和电焊机均受控于所述电控柜；所述焊接臂与所述电焊机的焊枪相固定，用于根据所述直径数值和高度数值调整所述焊枪的枪头的运行轨迹；所述装配台与所述目标工件相固定，并用于根据所述直径数值调整自身的装配参数。