[实用新型]一种抓手装置和机器抓手有效
| 申请号： | 201822262859.6 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504137U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏;白瑞强 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手装置和机器抓手，包括：主体、第一抓手组件、第二抓手组件和敲打组件，其中：所述主体包括连接件和固定件，所述固定件安装在所述连接件的第一平面；所述第一抓手组件安装在所述连接件的第二平面和所述固定件的第一平面；所述第二抓手组件安装在所述固定件的第二平面；所述敲打组件安装在所述固定件的第三平面。通过该装置能够实现多种物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 固定件 抓手组件 连接件 抓手装置 抓手 敲打 抓取 本实用新型 组件安装 | ||
【主权项】：
1.一种抓手装置，其特征在于，包括：主体、第一抓手组件、第二抓手组件和敲打组件，其中：所述主体包括连接件和固定件，所述固定件安装在所述连接件的第一平面；所述第一抓手组件安装在所述连接件的第二平面和所述固定件的第一平面；所述第二抓手组件安装在所述固定件的第二平面；所述敲打组件安装在所述固定件的第三平面。
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