[实用新型]一种果蔬采摘六足机器人有效
| 申请号： | 201822263707.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209299746U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘富成;田壮;牛子杰;甘兴鸿;韩皓名 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本实用新型的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机身 机械腿 视觉识别模块 循迹传感器 机械臂 本实用新型 机械臂末端 六足机器人 对称设置 果蔬采摘 矩形排布 控制模块 平坦地形 崎岖不平 松软地面 移动方式 预定轨迹 收集箱 陀螺仪 六足 排布 下板 抓手 电源 地形 行进 | ||
【主权项】：
1.一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。
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