[实用新型]烟花码垛设备中机械手结构

摘要

本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型具有可靠性好，工作效率高，安全性好，维护方便等优点。

主权项

1.一种烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：包括安装板(1)、带导轨气缸(2)、过渡连接板(3)、焊接夹爪板(4)、缓冲板(5)及定位销(6)，其中带导轨气缸(2)安装在安装板(1)上，该带导轨气缸(2)的每侧均分别设有过渡连接板(3)及焊接夹爪板(4)，每侧的所述过渡连接板(3)的一端与带导轨气缸(2)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(4)的一端相连，该焊接夹爪板(4)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(5)，该缓冲板(5)的内侧设有定位销(6)。