[实用新型]模块化机器人关节有效
| 申请号： | 201822266267.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209256986U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 熊永元;喻智勇 | 申请（专利权）人： | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化机器人关节，包括：臂体I，所述臂体I为圆筒结构，其前端设有开口，后端设有可拆卸的端盖；臂体Ⅱ，所述臂体Ⅱ端部形成可外套于臂体I前端的罩体；模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定于所述臂体I前端面的驱动电机和传动连接于所述驱动电机输出轴的驱动盘；所述驱动盘通过紧固件可拆卸式固定于所述罩体的端面；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 臂体 模块化机器人 模块化驱动 驱动盘 罩体 关节 驱动电机输出轴 可拆卸式固定 本实用新型 机器人关节 机器人教学 模块化设计 传动连接 关节位置 可拆卸的 驱动电机 圆筒结构 紧固件 拆装 端盖 机器人 开口 学生 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人关节，其特征在于，包括：臂体I，所述臂体I为圆筒结构，其前端设有开口，后端设有可拆卸的端盖；臂体Ⅱ，所述臂体Ⅱ端部形成可外套于臂体I前端的罩体；模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定于所述臂体I前端面的驱动电机和传动连接于所述驱动电机输出轴的驱动盘；所述驱动盘通过紧固件可拆卸式固定于所述罩体的端面。
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