[实用新型]一种吸附式机械手

摘要

一种吸附式机械手。它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括支撑梁、横向导轨、吸附头、第一动力件、抬升臂和第二动力件；所述的旋转式供料装置包括转盘和电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。本实用新型旋转式供料装置和吸附装置的设计可实现不间断的投放片状被吸附物，无需人工时刻把守，只需在旋转式供料装置上的多组片状被吸附物即将全部用完时，及时添加片状被吸附物即可；抬升臂的设计使片状被吸附物可以堆叠摆放，极大提高了工作效率。

主权项

1.一种吸附式机械手，它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的吸附头、驱动吸附头左右运动的第一动力件、设在支持梁上可沿支持梁上下往复运动用于抬升片状被吸附物至吸附头附近供吸附头抓取的抬升臂和驱动抬升臂上下往复运动的第二动力件；所述的旋转式供料装置包括可堆叠多组片状被吸附物的转盘和驱动转盘转动的电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。