[实用新型]一种基于单升平台的RGV有效
| 申请号： | 201822267868.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209906268U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;庄均宝;杜观熊 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 44433 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510820 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，所述顶升座位于长连杆组两端，顶升座之间设有导向装置，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，举升同步稳定，举升顺畅，行走流畅无噪音，严格控制举升高度，防止与货架发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 长连杆 顶升座 顶升驱动机构 调整装置 顶升机构 载物台 举升 转轮 驱动机构 短连杆 主动轮 车体 本实用新型 车体两侧 导向装置 感应装置 举升位置 连接连杆 从动轮 无噪音 货架 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，其特征在于：在长连杆组两端分别设有顶升座，顶升座之间设有导向装置，所述导向装置包括导向底座、设置在导向底座上的导向柱和连在载物台底部随着举升板上下移动的导向上座，所述长连杆组为两个平行设置的长连杆，两个长连杆之间设置有一个以上的连接杆；顶升驱动机构包括顶升传动轴，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应开关以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架，感应块安装在顶升传动轴上，感应块两边设置有可调节高度的感应开关，感应开关安装在感应开关支架上。/n
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