[实用新型]电池上下料机构有效
| 申请号： | 201822268097.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209720930U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴选明;李俊;胡晓龙 | 申请（专利权）人： | 东莞市德瑞精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;莫建林<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开电池上下料机构，包括机械手，所述机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、滑轨、一对旋转驱动机构、一对夹爪装置以及第一气缸及第二气缸，所述X向驱动机构设置于所述Y向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端，所述滑轨固定于所述Z向驱动机构的输出端，两所述旋转驱动机构分别滑动地设置于所述滑轨，两所述夹爪装置分别设置于两所述旋转驱动机构的输出端；所述第一气缸固定于所述滑轨的一端，所述第一气缸的输出端与其中一所述旋转驱动机构连接；所述第二气缸固定于另一所述旋转驱动机构上且输出端与所述第一气缸的输出端连接。一种自动化程度高、生产效率高的电池上下料机构。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 旋转驱动机构 气缸 滑轨 上下料机构 夹爪装置 机械手 电池 本实用新型 输出端连接 生产效率 滑动 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种电池上下料机构，其特征在于：包括机械手，所述机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、滑轨、一对旋转驱动机构、一对夹爪装置以及第一气缸及第二气缸，所述X向驱动机构设置于所述Y向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端，所述滑轨固定于所述Z向驱动机构的输出端，两所述旋转驱动机构分别滑动地设置于所述滑轨，两所述夹爪装置分别设置于两所述旋转驱动机构的输出端；所述第一气缸固定于所述滑轨的一端，所述第一气缸的输出端与其中一所述旋转驱动机构连接；所述第二气缸固定于所述滑轨的另一端，所述第二气缸的输出端与另一所述旋转驱动机构连接。/n
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