[实用新型]一种机器人用的热水壶夹取夹具有效
| 申请号： | 201822268347.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209408196U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郑志发;张国涛;张文城;张志雄;李珧涛 | 申请（专利权）人： | 聚享机器人(中山)有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人用的热水壶夹取夹具，其包括推动部、弹性夹紧部、弹性缓冲部和驱动所述推动部上下移动的驱动装置，所述驱动装置的输出部与所述推动部的一端连接，所述推动部的另一端与所述弹性缓冲部的一端连接，所述弹性缓冲部的另一端连接有真空吸盘，所述驱动装置固定连接有导向部，所述弹性夹紧部与所述推动部固定连接，且所述弹性夹紧部位于所述导向部和所述真空吸盘之间，所述弹性夹紧部设有空腔，所述弹性夹紧部的开口朝向于所述导向部设置；所述推动部连接有真空发生器，所述推动部和所述弹性缓冲部为中空结构。本实用新型能解决现有技术中水壶热水壶夹取夹具存在对水壶夹持不稳定和设备复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性夹紧 弹性缓冲部 夹具 驱动装置 一端连接 导向部 热水壶 夹取 本实用新型 真空吸盘 机器人 真空发生器 上下移动 中空结构 水壶夹 水壶 开口 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用的热水壶夹取夹具，其特征在于，包括推动部、弹性夹紧部、弹性缓冲部和驱动所述推动部上下移动的驱动装置，所述驱动装置的输出部与所述推动部的一端连接，所述推动部的另一端与所述弹性缓冲部的一端连接，所述弹性缓冲部的另一端连接有真空吸盘，所述驱动装置固定连接有导向部，所述弹性夹紧部与所述推动部固定连接，且所述弹性夹紧部位于所述导向部和所述真空吸盘之间，所述弹性夹紧部设有空腔，所述弹性夹紧部的开口朝向于所述导向部设置；所述推动部连接有真空发生器，所述推动部和所述弹性缓冲部为中空结构。
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