[实用新型]夹取放料机构有效
| 申请号： | 201822269091.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209740152U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张康康;张爱国;罗志高;范佳成;罗登红 | 申请（专利权）人： | 江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;东莞塔菲尔新能源科技有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;金宏望<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨，驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，滑动驱动装置驱动机械手沿滑动导轨于横向做往复滑动，升降驱动装置借以升降连杆与机械手连接，升降驱动装置驱动升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个机械手做夹取运动。本实用新型提供的放料夹取机构，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 升降连杆 升降驱动装置 滑动导轨 驱动装置 夹取 滑动驱动装置 本实用新型 升降运动 固定架 驱动 放料机构 滑动连接 机械手夹 夹取机构 控制方便 往复滑动 依次连接 放料 | ||
【主权项】：
1.一种夹取放料机构，其特征在于：包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，所述滑动导轨安装于所述固定架，所述机械手为多个，多个所述机械手依次连接于所述升降连杆且依次滑动连接所述滑动导轨，所述驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述滑动导轨做往复滑动，所述升降驱动装置借以所述升降连杆与所述机械手连接，所述升降驱动装置驱动所述升降连杆于纵向做升降运动并带动多个所述机械手做夹取运动。/n
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