[实用新型]一种连杆机构及机器人有效
| 申请号： | 201822269397.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209553351U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括相对设置的第一连杆支架和第二连杆支架，以及相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接，所述第一连杆支架、第一连杆、第二连杆支架和第二连杆首尾依次连接并围合构成四边形，所述第一连杆支架和第二连杆支架与水平面之间具有初始角度。本实用新型通过设置第一连杆支架和第二连杆支架与水平面之间具有初始角度，使得连杆机构不需要转动很大的角度即可实现向前摆动至预设的位置，可有效降低连杆的推拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆支架 连杆机构 滑动连接 相对设置 机器人技术领域 本实用新型 依次连接 推拉力 摆动 首尾 围合 预设 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种连杆机构，其特征在于，包括相对设置的第一连杆支架和第二连杆支架，以及相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接，所述第一连杆支架、第一连杆、第二连杆支架和第二连杆首尾依次连接并围合构成四边形，所述第一连杆支架和第二连杆支架与水平面之间具有初始角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822269397.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人及其腿部结构
- 下一篇：一种机器人腿部结构及机器人装置
