[实用新型]一种基于视觉的铸件打磨装置有效
| 申请号： | 201822270488.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209425182U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;童慧芬;郑森伟;林新英;周著学;何其明;车燕梅;许彩云 | 申请（专利权）人： | 闽南理工学院 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种基于视觉的铸件打磨装置，包括工作台、装夹机构、打磨机构、工业相机，和控制器；装夹机构、打磨机构和工业相机都与控制器连接；装夹机构可旋转地安装于工作台；打磨机构安装于工作台、位于装夹机构旁，且可沿装夹机构径向水平位移；工业相机固定于工作台的支座，从而悬空于装夹机构的正上方，用于拍摄铸件上端面照片；控制器具有视觉识别功能，能识别出铸件的文字标记A点坐标；控制器还能控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，打磨机构再对铸件的预定范围实施打磨，预定范围指避开预定坐标的范围。本实用新型的工作效率高，准确性好，能够有效防止误磨。 | ||
| 搜索关键词： | 装夹机构 打磨机构 工作台 工业相机 控制器 铸件 本实用新型 预定坐标 铸件打磨 视觉 工作效率高 控制器连接 径向水平 视觉识别 文字标记 点坐标 可旋转 上端面 打磨 避开 悬空 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的铸件打磨装置，包括工作台、装夹机构、打磨机构、工业相机，和控制器；装夹机构、打磨机构和工业相机都与控制器连接；其特征在于：装夹机构可旋转地安装于工作台；打磨机构安装于工作台、位于装夹机构旁，且可沿装夹机构径向水平位移；工业相机固定于工作台的支座，从而悬空于装夹机构的正上方，用于拍摄铸件上端面照片；控制器具有视觉识别功能，能识别出铸件的文字标记A点坐标；控制器还能控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，打磨机构再对铸件的预定范围实施打磨，预定范围指避开预定坐标的范围。
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