[实用新型]一种全面屏自动检测机有效
申请号: | 201822270716.X | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209406884U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 李久林;雷茜;邓红华;赵大喜;阳小冬 | 申请(专利权)人: | 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 代春兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全面屏自动检测机,包括机架,机架上设有第一工件载台以及第二工件载台;第一检测机构,设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测;第二检测机构,设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测;上料机构包括上料机械手、输送机构以及挡料机构;第一机械手;第二机械手;下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件,下料机械手用于夹取第二工件载台上的工件并将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。本实用新型的全面屏自动检测机,其对工件的正面和反面进行检测,且可自动上下料。 | ||
搜索关键词: | 输送组件 自动检测机 第一工件 本实用新型 下料机械手 机械手 载台 检测 上料机械手 自动上下料 挡料机构 工件载台 工件转移 上料机构 输送机构 下料机构 夹取 | ||
【主权项】:
1.一种全面屏自动检测机,其特征在于,包括,机架,机架上设有第一工件载台以及第二工件载台;第一检测机构,设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测;第二检测机构,设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测;上料机构,上料机构包括上料机械手、输送机构以及挡料机构,上料机械手安装于输送机构的起始端并用于夹取工件至输送机构的输送端面;输送机构用于沿机架的长度方向输送工件;输送机构的输送端面上设有挡料工位;所述挡料工位位于输送机构的末端;挡料机构设于输送机构的末端以挡住工件;第一机械手,第一机械手用于夹取挡料工位上的工件至第一工件载台上;第二机械手,第二机械手用于夹取第一工件载台上的工件至第二工件载台上;下料机构,下料机构安装在机体上并位于输送机构的末端;下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件,下料机械手用于夹取第二工件载台上的工件并将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。
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