[实用新型]一种便于位置调节的桁架式机器人有效
| 申请号： | 201822271194.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209453548U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 吴春晖 | 申请（专利权）人： | 宁波赛普乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 唐澎淞 |
| 地址： | 315400 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于位置调节的桁架式机器人，桁架式机器人包括基座、位置调节机构、旋转机构、机械手臂，其中，位置调节机构包括：下摩擦盘；上摩擦盘；横行板；滑动板；螺杆；手轮。其技术方案能够通过棘轮扳手及手轮方便可靠的对旋转机构及机械手臂进行角度及前后位置的调节，结构简洁，无需采用复杂的气缸驱动程序，大大减轻了操作人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 位置调节机构 桁架式机器人 机械手臂 位置调节 旋转机构 手轮 工作负担 棘轮扳手 前后位置 驱动程序 上摩擦盘 下摩擦盘 滑动板 桁架式 螺杆 气缸 横行 | ||
【主权项】：
1.一种便于位置调节的桁架式机器人，其特征在于，包括基座(1)、安装于所述基座(1)上的位置调节机构(2)、连接于所述位置调节机构(2)的输出端的旋转机构(3)、安装于所述旋转机构(3)的输出端的机械手臂(4)，其中，所述位置调节机构(2)包括：下摩擦盘(5)，固装于所述基座(1)上；上摩擦盘(6)，安置于所述下摩擦盘(5)的上端面并可相对转动；横行板(7)，设置于所述上摩擦盘(6)的上端面，于所述横行板(7)上沿长度方向开设有一道腰型槽(12)，所述腰型槽(12)内设置有至少两个导向限位轮(20)，且每一所述导向限位轮(20)分别通过一销轴可转动的连接于所述上摩擦盘(6)上；滑动板(8)，可前后滑动的安装于所述横行板(7)上，且所述滑动板(8)的前端连接所述旋转机构(3)；螺杆(9)，由下而上的依次穿过所述下摩擦盘(5)、上摩擦盘(6)以及横行板(7)，所述螺杆(9)的下端旋接有一个棘轮扳手(10)，上端旋接有一个压板螺母(13)，且所述压板螺母(13)限位于所述腰型槽(12)的上方位置；手轮(11)，安装于所述上摩擦盘(6)上并与所述横行板(7)传动相连，用以带动所述横行板(7)前后移动。
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