[实用新型]一种自动送料的直管整形装置

摘要

本实用新型一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构、位于整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在送料工位和整形工位之间设有等待工位，机械手包括左右并排设置的两个夹头。本实用新型能够自动实现直管的上下料，而且在机械手能够同时夹取两个直管在不同工位上移动，从而快速流水线式整形加工，因此，大幅度提高直管整形效率，此外，结构简单，实施方便，且成本低。

主权项

1.一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构，其特征在于：所述的整形装置还包括位于所述整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动所述机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在所述送料工位和所述整形工位之间设有等待工位，所述的机械手包括左右并排设置的两个夹头，当前一个直管位于所述整形工位整形完成，后一个所述直管传送至所述等待工位后，所述的机械手向所述等待工位移动，且位于左侧的所述夹头加持在后一个所述直管上、位于右侧的所述夹头加持在前一个所述直管上，然后向所述出料工位移动，并将前一个所述的直管放置所述出料工位中，后一个直管放置在所述整形工位中进行整形。