[实用新型]一种机器人控制系统

摘要

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，公开了一种机器人控制系统，包括：CPU模块、电源管理单元以及安全逻辑单元；电源管理单元在监测到外部电源或内部电源出现异常时，发送触发信号至安全逻辑单元；安全逻辑单元用于在接收到触发信号时，发送快停信号至机器人的各个伺服驱动器以控制所述各个伺服驱动器抱闸、发送断电信号至所述电源管理单元、并发送通知信号至所述CPU模块；CPU模块用于在接收到快停信号时保存当前处理数据；电源管理单元用于在接收到所述断电信号时断开外部电源。本实用新型提供的一种机器人控制系统，使得能够及时处理电源异常掉电的情况，有效解除电源异常带来的伺服驱动器轴下坠的风险、且能够及时保存处理数据。

主权项

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：CPU模块、电源管理单元以及安全逻辑单元；所述电源管理单元分别连接所述CPU模块以及所述安全逻辑单元，且所述安全逻辑单元与所述CPU模块连接；所述电源管理单元连接外部电源，并将所述外部电源转换为内部电源；所述电源管理单元利用所述内部电源分别为所述CPU模块以及所述安全逻辑单元供电；所述电源管理单元用于监测所述外部电源以及所述内部电源，并在监测到所述外部电源或所述内部电源出现异常时，发送触发信号至所述安全逻辑单元；所述安全逻辑单元用于在接收到所述触发信号时，发送快停信号至所述机器人的各个伺服驱动器以控制所述各个伺服驱动器抱闸、发送断电信号至所述电源管理单元、并发送通知信号至所述CPU模块；所述CPU模块用于在接收到所述通知信号时保存当前处理数据；所述电源管理单元用于在接收到所述断电信号时断开所述外部电源。