[实用新型]一种球阀自动组装设备有效
| 申请号： | 201822273278.2 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209793079U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球阀自动组装设备，包括工作台，工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、上下料机器人，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人，上下料机器人的两侧分别设置阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线。本实用新型采用多工位转盘式工作台，工作台每转过一个工位，所有的装置同时进行组装，即每转过一个工位，就完成一个球阀的组装，装配效率高，实现阀体阀帽夹具自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 夹具 安装机构 阀体阀 阀球 上下料机器人 本实用新型 上料机器人 侧螺 阀帽 工位 密封圈 组装 自动组装设备 多工位转盘 阀体夹具 加胶机构 拧紧装置 输出皮带 输送皮带 锁紧机构 填料机构 装配效率 自动更换 侧边 阀杆 均布 拧紧 球阀 种球 | ||
【主权项】：
1.一种球阀自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人，所述工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，所述侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人围绕工作台依次布置，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；其特征在于：还包括阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线，所述阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线分别位于上下料机器人的两侧，所述上下料机器人具有一夹持部，所述夹持部包括三个夹持块，三个夹持块通过张开或闭合进行夹持物料。/n
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