[实用新型]三轴云台机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴云台机构，第一电机固定在箱体上，第一电机的输出轴上布置有第一蜗杆，第一俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第一俯仰轴上的第一涡轮与第一蜗杆传动配合，第一俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部；第二电机固定在箱体上，第二电机的输出轴上布置有第二蜗杆，第二俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第二俯仰轴上的第二涡轮与第二蜗杆传动配合，第二俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部，芯轴穿过箱体的底部并与箱体的底部相连接，箱体能够绕芯轴转动，第三电机固定在箱体上，第三电机的输出轴上布置有第三蜗杆，芯轴上固定有第三涡轮，第三蜗杆与第三涡轮之间传动配合。

主权项

1.三轴云台机构，其特征在于：包括箱体(1)、第一电机(2)、第一俯仰轴(3)、第二电机(4)、第二俯仰轴(5)、第三电机(6)和芯轴(7)；所述第一电机(2)固定在箱体(1)上，第一电机(2)的输出轴上布置有第一蜗杆(10)，第一俯仰轴(3)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第一俯仰轴(3)上的第一涡轮(11)与第一蜗杆(10)传动配合，第一俯仰轴(3)的两端分别布置有一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述第二电机(4)固定在箱体(1)上，第二电机(4)的输出轴上布置有第二蜗杆(13)，第二俯仰轴(5)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第二俯仰轴(5)上的第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)传动配合，第二俯仰轴(5)的两端分别布置有另一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述芯轴(7)穿过箱体(1)的底部并与箱体(1)的底部相连接，箱体(1)能够绕芯轴(7)转动，第三电机(6)固定在箱体(1)上，第三电机(6)的输出轴上布置有第三蜗杆(8)，芯轴(7)上固定有第三涡轮(9)，第三蜗杆(8)与第三涡轮(9)之间传动配合。