[实用新型]一种巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。

主权项

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。