[实用新型]一种注塑用多关节机器人的上下移动机构有效
| 申请号： | 201822273448.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209256987U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金祖森;牟亦龙;金龙;任宵;俞斌;吴建凡;梅海波;金依能;王嘉一 | 申请（专利权）人： | 浙江元邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J5/02;B29C45/40;B29C45/42 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 魏谦 |
| 地址： | 318020 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的上下移动机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的上下移动机构，多关节机器人包括基座和一端与基座相连的水平关节，上下移动机构包括与水平关节另一端相连的竖直关节，竖直关节上固连有滑轨，上下移动机构还包括设置在水平关节上与滑轨相嵌合的滑块，水平关节上设有能带动滑轨沿着滑块上下移动的驱动件，滑轨上开设有若干用于减重的减重孔一。本注塑用多关节机器人的上下移动机构具有提高运行稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 上下移动机构 注塑 水平关节 滑轨 运行稳定性 滑块 竖直 关节 自动化技术领域 本实用新型 上下移动 减重孔 驱动件 固连 减重 嵌合 | ||
【主权项】：
1.一种注塑用多关节机器人的上下移动机构，多关节机器人包括基座(1)和一端与基座(1)相连的水平关节(2)，其特征在于，所述上下移动机构包括与水平关节(2)另一端相连的竖直关节(3)，所述竖直关节(3)上固连有滑轨(4)，所述上下移动机构还包括设置在水平关节(2)上与滑轨(4)相嵌合的滑块(5)，所述水平关节(2)上设有能带动滑轨(4)沿着滑块(5)上下移动的驱动件(6)，所述滑轨(4)上开设有若干用于减重的减重孔一(41)。
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